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項目名稱及內(nèi)容：

1.1項目名稱：送料機器人

1.2項目內(nèi)容：機器人自動將物料從1號沖壓機上送至2號沖壓機

工藝流程、工程圖紙以及注意事項。

三．工藝分析：

按照需方所提供的工件圖紙及產(chǎn)能要求，供方關(guān)于設(shè)備節(jié)拍的計算方法進(jìn)行估算得出單工位節(jié)拍，通過整體考慮得出設(shè)備的系統(tǒng)規(guī)劃，在工藝可實現(xiàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行動作節(jié)拍的平衡，盡量減少機器人的等待時間，減少勞動者的作業(yè)強度，提高設(shè)備的利用率，實現(xiàn)自動化、輕便化、少人化的目標(biāo)要求。

四．設(shè)備的工位安排及動作說明：

4.2工位平面圖

4.3設(shè)備3D外觀圖：

4.4設(shè)備動作說明：

1).設(shè)備原位

3).送料

4.5關(guān)鍵部件說明

1).機械手夾具：機械手上裝有防滑材料，能防止工件在輸送過程脫落， 而且保證不損傷工件表面

4.6操作流程：

1).開機

2).機器人從1號沖壓機取料

3).機器人送料至2號沖壓機

整個過程只需人工按鍵和裝件、取件，既提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和產(chǎn)能又減少人工成本及工人的勞動強度。